《投資者網》吳微
近期問界M7發生的事故，引發了市場對智能駕駛安全性的討論。但在日益內卷的汽車行業，智駕已是各大車企最主要的賣點，很多年輕車主也將智駕視同至寶。相較於瘋狂內卷的車企，在智能駕駛、輔助駕駛領域做得好的玩家卻並不多。
喜歡鬆弛感的智能駕駛科技企業地平線創始人餘凱曾說，“我們從不願參與一箇火的領域，我們厭惡競爭。”雖說如此，但作爲高材生的餘凱，其創立的地平線，在輔助駕駛、自動駕駛領域卻已走了很遠。到2024年4月，旗下“征程”芯片出貨量已接近500萬片。截至今年4月，公司已爲大衆、理想等車企超過230款車型提供輔助駕駛和智能駕駛解決方案。
餘凱的成功，當然離不開資本的支持。自2015年創立以來，地平線已獲得過11輪投資，合計籌集資金約23.63億美元；到2022年11月，D輪融資時，公司的整體估值已高達87.1億美元(摺合人民幣約630億元)。產品大獲成功，獲得多輪融資的地平線，於2024年3月向港交所提交了招股資料，公司擬向新的階段邁進。
地球是圓的，因此“地平線”是那條看到但走不到地面與天空的分界線。申請上市，餘凱的征程能到達終點嗎？
聚焦自動駕駛收穫上百億融資
餘凱是妥妥的是高材生，其於南京大學，獲得慕尼黑大學博士學位。2012年加入百度(09888.HK)，歷任百度IDL常務副院長、百度研究院副院長、百度深度學習實驗室主任，兼任負責百度圖片搜索產品的總監。其帶領的團隊將深度學習技術成功應用於廣告、搜索、圖像、語音等方面，取得突破性進展，相繼三次獲得“百度獎”。
此外，在深度學習、特徵學習、貝葉斯學習等領域也多有建樹，在學術會議和雜誌上發表了幾十篇高質量論文，被同行引用達20000次以上。曾獲得1999信號處理學會年會論文獎，第9屆PKDD會議論文獎銀獎，和第30屆機器學習會議(ICML)的論文獎銀獎。
在百度工作時，餘凱頗有建樹，到2015年，他就從百度離職，與黃暢、陶斐雯等人創辦了地平線。創立之初，地平線主要有AIoT和汽車兩大業務。回顧創業前5年的日子，餘凱稱中間有許多至暗時刻，“像在一箇黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方。”
2019年，地平線將AIoT收縮，公司聚焦自動駕駛；隨後，地平線漸漸從黑暗的隧道里走了出來。2020年，地平線的車載芯片征程2實現量產；2021年4月，地平線實現理想汽車理想ONE搭載征程3的HorizonMono的量產。
到2024年年4月，地平線交付的處理硬件已達到500萬套。公司的收入也由2021年的4.67億元上漲至2023年的15.52億元，三年間增長了2.32倍。
圖片來源：公司官網
聚焦輔助駕駛與自動駕駛後，地平線獲得大量投資人的關注。早期投資人包括高瓴資本、紅杉資本、金沙江創投；2020年之後，公司又先後獲得了寧德時代(300750.SZ)、雲峯基金、比亞迪(002594.SZ)、長城汽車(601633.SH)等諸多投資機構及車企的青睞。
天眼查信息顯示，地平線的C輪融資就進行了7次。據公司招股書披露，到2022年11月，公司進行D輪融資時，公司的整體估值已高達87.1億美元(摺合人民幣約630億元)。多輪融資過程中，地平線已合計籌集了約23.63億美元(摺合人民幣約170億元)的資金。
沒有白馬王子，大家都是生意
雖然地平線在輔助駕駛和智能駕駛領域取得了頗多建樹，但2021年-2023年，公司投入的研發開支分別高達11.44億元、18.8億元及23.66億元，甚至超過了當期公司的總營收。因此，2021年-2023年，公司虧損額分別爲20.64億元、87.2億元及67.39億元，3年累計虧損達到175.23億元。截至2023年末，公司現金及現金等價物的賬面餘額爲113.6億元。
“在你缺錢的時候融資，是沒有白馬王子的。這個世界上都是平等生意，籤一堆條款。”餘凱與媒體對話時說。
地平線招股書披露，公司的融資主要通過優先股與可轉換借款構成。截至2023年末，地平線流動負債賬面餘額高達402.52億元，這其中主要由優先股及按公允價值計入損益的其他金融負債構成。2022年地平線還向CARIADEstoniaAS(以下簡稱“CARIAD”)借入了8億美元的可轉換借款。
當然，除了收穫大量融資與一堆協議外，在融資的過程中，地平線的收穫是獲得了大衆集團的認可。2023年11月，大衆集團旗下軟件公司CARIAD與地平線組建了合資公司酷睿程(北京)科技有限公司(下稱“酷睿程”)，投資了地平線及合資公司共24億歐元。除了大衆集團外，與大衆集團合作密切的上汽集團(600104.SH)也是地平線的股東。
圖片來源：招股書
成立僅數箇月的酷睿程，就成爲2023年地平線的大客戶，爲其提供了40.4%的收入。此外，上汽集團也是地平線的重要客戶，2022年，上汽集團是地平線的第二大客戶，爲其提供了1.02億元的收入，在當期公司總營收中的佔比爲11.2%；2023年，上汽集團爲地平線貢獻了5.3%的收入，爲公司的第四大客戶。
智駕領域避不開的競爭
“我們從不願參與一箇火的領域，我們厭惡競爭。”餘凱在接受極客公園對話時曾說。
因此，從未做過芯片的餘凱，2015年創立地平線後，就要做深度學習神經網絡芯片的創業，更揚言要“做下一代計算平臺”。而在2015年，芯片行業鮮有開發者與投資者關注。彼時，芯片行業真的是一箇“不火”的領域。
不過，隨着中美貿易爭端的爆發，國產替代被市場所關注，國產芯片行業也快速站到了鎂光燈之下。2020年，特斯拉的成功，更是讓企業看到智能汽車市場的前景。時至今日，智能駕駛也成爲國產汽車，尤其是新能源車型最主要的賣點。
隨着智能駕駛需求的爆發，英偉達(NVIDIA)、Mobileye(英特爾子公司)、高通等老牌芯片廠商早已入局。在，除了地平線外，華爲、百度、黑芝麻智能乃至於蔚來(09866.HK)也有產品上市。
作爲較早入局輔助駕駛及智能駕駛領域的地平線，目前在的市場佔有率還比較高。據公司披露，2023年，地平線輔助駕駛解決方案的市場份額爲21.3%，行業排名第二。不過，在自動駕駛領域，地平線的市場份額爲9.3%，行業排名在第四位。
數據來源：招股書
與媒體對話時，餘凱還表示，從在手訂單來看，地平線有望超過Mobileye，成爲低階智駕芯片出貨量。而在高階市場，餘凱認爲，地平線長期當“”，也挺好的。
不過，在芯片領域，市場並不喜歡“”。相較於英偉達、英特爾的高光，在處理器及顯卡領域排名第二的AMD，市場的關注度卻並不高。2022年來，英偉達的股價出現了4倍以上的上漲，而AMD的股價卻仍在弱勢震盪。
“地平線”是指那條能看到，卻走不到的地面與天空的分界線，厭惡競爭的餘凱又能否依靠“征程”芯片到達自己創業的終點呢？(思維財經出品)■
